Почти 10 лет назад местный грибовод Мюррей Гуд обратился к профессору инженерии Мехрдаду Р. Кермани с вызовом. Сможет ли Кермани и его команда разработать автономного робота для сбора грибов, чтобы решить проблему нехватки рабочей силы, с которой сталкиваются Good и грибники по всему миру?

Кермани, мировой лидер в области безопасного взаимодействия человека и робота, знал, что это сложная проблема, решение которой может занять время. С терпением, настойчивостью и помощью своих аспирантов он разработал прототип того, что сейчас является первой коммерческой роботизированной системой сбора урожая в своем роде.

«Когда мы впервые начали проект, у нас не было конкретных данных или подходов, на которые можно было бы ссылаться», — сказал Кермани. «В основном мы начинали с нуля».

Кермани преуспел там, где несколько исследовательских институтов и частных компаний по всему миру потерпели неудачу, разработав робота, который мог бы собирать грибы со скоростью и качеством, сравнимыми или превосходящими человеческие сборщики. Он также применил новаторский подход, разработав систему, которая легко интегрируется в существующую инфраструктуру грибных ферм по всей Северной Америке.

Пожалуйста, прочитайте статью здесь.