Prawie 10 lat temu lokalny hodowca grzybów Murray Good zwrócił się z wyzwaniem do profesora inżynierii Mehrdada R. Kermaniego. Czy Kermani i jego zespół mogliby opracować autonomicznego robota do zbioru grzybów, aby rozwiązać problem niedoboru siły roboczej, z jakim borykali się dobrzy hodowcy grzybów na całym świecie?
Kermani, światowy lider w dziedzinie bezpiecznych interakcji człowieka z robotem, wiedział, że jest to trudny problem, który może zająć trochę czasu. Dzięki cierpliwości, wytrwałości i pomocy swoich absolwentów opracował prototyp pierwszego tego rodzaju skomercjalizowanego zautomatyzowanego systemu do zbioru.
„Kiedy po raz pierwszy rozpoczęliśmy projekt, nie mieliśmy konkretnych danych ani podejść do odniesienia” – powiedział Kermani. „Zasadniczo zaczęliśmy od zera”.
Kermani odniósł sukces tam, gdzie zawiodło kilka instytutów badawczych i prywatnych firm na całym świecie, projektując robota, który mógł zbierać grzyby z prędkością i jakością porównywalną do ludzkich kombajnów lub przewyższającą je. Podjął również innowacyjne podejście, opracowując system, który bezproblemowo integruje się z istniejącą infrastrukturą pieczarkarni w Ameryce Północnej.
Przeczytaj artykuł tutaj.