ほぼ10年前、地元のきのこ農家であるマレーグッドは、工学教授のMehrdad R.Kermaniに挑戦しました。 Kermaniと彼のチームは、労働力不足に対処するための自律型きのこ収穫ロボットを開発できますか?世界中の善良なきのこ農家が直面していましたか?
安全な人間とロボットの相互作用の分野で世界をリードするKermaniは、これが時間がかかる可能性のある困難な問題であることを知っていました。 彼は忍耐力、忍耐力、そして大学院生の助けを借りて、現在この種の最初の商業化されたロボット収穫システムのプロトタイプを開発しました。
「私たちが最初にプロジェクトを開始したとき、参照するための特定のデータやアプローチはありませんでした」とKermani氏は述べています。 「基本的にゼロから始めました。」
Kermaniは、世界中のいくつかの研究機関や民間企業が失敗したところで成功し、人間の収穫機と同等またはそれ以上の速度と品質でキノコを拾うことができるロボットを設計しました。 彼はまた、革新的なアプローチを取り、北米全体のキノコ農場の既存のインフラストラクチャにシームレスに統合するシステムを開発しました。
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