Il y a près de 10 ans, le cultivateur de champignons local Murray Good a approché le professeur d'ingénierie Mehrdad R. Kermani avec un défi. Kermani et son équipe pourraient-ils développer un robot autonome de récolte de champignons pour faire face à la pénurie de main-d'œuvre et aux producteurs de champignons du monde entier ?

Kermani, un leader mondial dans le domaine des interactions sûres homme-robot, savait qu'il s'agissait d'un problème difficile qui pouvait prendre du temps. Avec patience, persévérance et l'aide de ses étudiants diplômés, il a développé le prototype de ce qui est maintenant le premier système de récolte robotique commercialisé de ce type.

"Lorsque nous avons commencé le projet, nous n'avions pas de données ou d'approches spécifiques à référencer", a déclaré Kermani. "Nous sommes essentiellement partis de zéro."

Kermani a réussi là où plusieurs instituts de recherche et entreprises privées du monde entier ont échoué, en concevant un robot capable de cueillir des champignons à une vitesse et une qualité comparables ou supérieures aux cueilleurs humains. Il a également adopté une approche novatrice en développant un système qui s'intègre parfaitement à l'infrastructure existante des champignonnières en Amérique du Nord.

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